kernel2d-Port Phase 3: Offset (Miter+1e-9-Fallback) + Fillet
- offsetSegment / offsetPolyline: Gehrung via line_intersect, Fallback auf
verschobenen Endpunkt an EXAKT 1e-9 (nicht EPS) — Selbstschnitte ungeheilt
wie TS. Dedup der Eingabe innerhalb EPS.
- filletCorner + Fillet-Struct (serde camelCase): acos/tan/sin/atan2-Kette,
Klemmung cos∈[-1,1], None bei kollinear (<1e-4 / π-θ<1e-4) oder zu kurzem
Schenkel. Winkel im Diff-Test abs 1e-7 rad (libm-ULP-Drift), Struktur exakt.
- 3 Batch-Fassaden (offset_segment/offset_polyline/fillet_corner) + 4 Unit-Tests.
- Harness: Offset (rel 1e-9) + Fillet (halb kontrolliert/halb Zufall, Winkel
1e-7) + Golden (L-Ecke, rechter Winkel, kollinear/zu-gross → null).
cargo test 14/14, vitest 242 (3 neu, davon 12 Parity) gruen, tsc sauber.
karim
903dc19cec